Постоянные участники передачи Эдуарда Успенского «В нашу гавань заходили корабли»: Юрий Бадалл, Александр Хегай, Геннадий Самойлов, Александр Перевощиков. В репертуаре: старые дворовые песни, шансон, песни советской ретро-эстрады, песни из кинофильмов, авторские песни, песни известных бардов.
Передача «В нашу гавань заходили корабли» появилась в 1991 году на «Радио России», имея в репертуаре песни, которые советские граждане исполняли вечерами на кухне. Основной репертуар состоял из дворовых песен, студенческих, вагонных, неофициальных, военных, мещанских, купеческих, тюремных, песен политзаключенных, беспризорных. Программа предполагала интерактивность: ведущие, находя фрагмент песни, прямо в эфир обращались с призывом откликнуться тех, кто знает полный её вариант. В редакцию приходили письма, аудио и видеокассеты. Таким образом обрели новую жизнь многие забытые песни.
Гостями в студии становились простые люди рабочих специальностей, актёры, студенты, профессора, политические деятели. Люди исполняли песни, которые они помнили из своего детства, молодости, студенческих лет.
Ведущие программы — детский писатель Эдуард Успенский, журналист Элеонора Филина (до осени 2011 года), журналист Елизавета Кушак (примерно с 2013 года). В январе 2017 года передача была закрыта.
На телевидении
Изначально программу хотели запустить в октябре 1996 года на ОРТ, но в эфире этого канала она не появилась. Первая телевизионная версия передачи выходила с 8 февраля по 7 июня 1997 года на канале МТК вплоть до его закрытия. Затем — на телеканале «ТВ-Центр Столица».
С сентября 1999 года передача стала выходить на телеканале «НТВ». Народная популярность и профессионализм создателей был отмечен в 2000 году телевизионной премией ТЭФИ.
На «НТВ» программа просуществовала до марта 2001 года, после чего авторами было принято решение о её закрытии в связи со сменой собственника телеканала и приходом туда нового руководства. Передача продолжала свою жизнь на радио «Шансон», телеверсия — на телеканале ТВ-6 вплоть до его закрытия.
Следующий телевизионный адрес программы — телеканал «ТВС» (2002—2003). После закрытия этого телеканала программа продолжительное время выходила только в радиоверсии. В 2007 году возобновила свой выход в телевизионный эфир. Последние выпуски телеверсии выходили на «Пятом канале» с 2007 по 2011 год, вплоть до окончательного разрыва между основными ведущими Эдуардом Успенским и Элеонорой Филиной.
